Imaging apparatus comprising a pattern projection device (56,120) for projecting a pattern (61) in a wall (62) by the frame body cavity (12) (14). This pattern includes at least a first portion and a second portion. The apparatus also includes an illumination device to a wall of the body cavity directing the illumination light (180), while in the first orientation directed to the first part of the pattern projected on the wall, the first first portion get the image, including while in the second orientation that is directed to a second portion of the projected pattern on a wall, and an imaging device (160) for obtaining a second image of the second portion, the . The apparatus further while using the illumination light, so that the imaging device to obtain the first image and the second image, and controls the pattern projecting device and the illumination device, the first image a second joined together in the image includes a processor (20).体腔(12)の壁(62)にパターン(61)を投影するパターン投影デバイス(56、120)を含むイメージング装置(14)。このパターンは、少なくとも第1の部分および第2の部分を含む。この装置はまた、体腔の壁に照明光を向ける照明デバイス(180)と、壁に投影されたパターンの第1の部分に向けられた第1の向きにある間、第1の部分の第1の画像を取得し、壁に投影されたパターンの第2の部分に向けられた第2の向きにある間、第2の部分の第2の画像を取得するイメージングデバイス(160)と、を含む。この装置はさらに、照明光を使用している間、イメージングデバイスが第1の画像および第2の画像を取得するように、パターン投影デバイスおよび照明デバイスを制御し、第1の画像を第2の画像につなぎ合わせるプロセッサ(20)を含む。
