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処理方法、動作指令生成装置、コンピュータプログラム及び処理システム
- 专利权人:
- 株式会社安川電機
- 发明人:
- 木原 英治,山口 栄,宮内 幸平
- 申请号：
- JP20150143352
- 公开号：
- JP2017023024(A)
- 申请日:
- 2015.07.17
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】生化学や生物／生命工学の分野において、処理対象に対する処理を行える確実性を向上させることが可能な処理方法を提供する。【解決手段】処理方法は、生化学、生物学及び生命工学のうち少なくとも１つの分野に属する処理を、処理対象に行う処理方法であって、前記処理対象が内壁面に付着した容器を、前記処理対象に対する処理を行うロボットの備える１又は複数のロボットアームにより、移動装置に搬送し、前記移動装置により、前記処理対象を、前記容器の内壁面上の所定の位置に移動させ、前記所定の位置に移動された前記処理対象に対して、前記ロボットアームに把持されたピペットを用いた処理を行う。【選択図】図１
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
