您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
処理システム、制御方法、動作指令生成装置及びコンピュータプログラム
- 专利权人:
- 株式会社安川電機
- 发明人:
- 宮内 幸平,梅野 真,村岡 次郎
- 申请号：
- JP20150146599
- 公开号：
- JP2017024130(A)
- 申请日:
- 2015.07.24
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】実験結果に対する不確定要因を低減しつつ、対応可能な処理を増やすことが可能な、処理システム、制御方法、動作指令生成装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】処理システムは、外部からの駆動力によりピストンが移動されることにより、液体の吸引及び吐出を行うマニュアルピペットと、内蔵されたアクチュエータによりピストンが移動されることにより、液体の吸引及び吐出を行う自動ピペットと、液体の吸引及び吐出を行う際に、前記マニュアルピペット及び前記自動ピペットを選択的に把持する少なくとも１のロボットアームと、少なくとも前記ロボットアームを制御するロボットアーム制御装置と、を有する。【選択図】図１
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
