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指令値生成装置
- 专利权人:
- 三菱電機株式会社
- 发明人:
- 東 俊博,長岡 弘太朗,熊沢 毅,小出 昭彦,王 文娟
- 申请号：
- JP20150523738
- 公开号：
- JPWO2015159390(A1)
- 申请日:
- 2014.04.16
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 指令経路が与えられた時に制御対象が実際に動作する応答経路を、計算機上のモデルに基づき予測演算する指令応答演算部（１０２）と、制御対象が動作する目標経路を決定する目標経路決定部（１０４）と、指令応答演算部（１０２）に仮の指令経路を与えた時に得られる仮指令の応答経路と、目標経路とに基づき、仮の指令経路を再生成する指令経路生成部（１０５）と、仮指令の応答経路と目標経路との誤差が収束したかの判定処理に用いる収束判定条件を決定する収束判定条件決定部（１０３）と、収束判定条件に基づいて、判定処理を行う経路比較部とを備え、経路比較部が収束判定条件を満たすと判定するまで、仮の指令経路の再生成と仮指令の応答経路の算出とを繰り返し、経路比較部が収束判定条件を満たすと判定した場合に、仮の指令経路
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
