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指令生成装置
专利权人:
オムロン株式会社
发明人:
中西 竜一郎,島村 純児,岩井 洋介,椹木 洋,原田 庸弘
申请号:
JP20150214922
公开号:
JP2017084288(A)
申请日:
2015.10.30
申请国别(地区):
日本
年份:
2017
代理人:
摘要:
【課題】制振条件を満たす位置指令が複数存在しても、使用者の所望に合った位置指令を生成する。【解決手段】指令生成部(10)は、制御性能条件に基づいて、複数の条件式から位置指令を生成すべき条件式を選択する条件式選択部(13)と、機械性能条件及び選択された制振条件式に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出部(14)と、当該パラメータに基づいて位置指令を算出する位置指令生成部(15)とを備える。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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