robot control system is, to use the robot unit 10 and the control unit 20. Robot unit 10 includes a robot 11 for moving the endoscope 12 in the endoscope 12, and anatomical area for generating an endoscopic image 14. The control unit 20, for intraoperative visualization of the anatomical feature within an endoscope image 14, for the determination of the endoscope pose in the anatomical region, comprising the endoscope controller 22, the endo- mirror path, resulting from the definition of the volume coordinate position of the anatomical features in anatomical region preoperative image within 43. The control unit 20, to visualize anatomical features within an endoscope image 14, for instructing the endoscope 12 to the robot 11 to move the endoscope pause in anatomical region further comprising a robot controller 21.ロボット制御システムが、ロボットユニット10及び制御ユニット20を使用する。ロボットユニット10は、内視鏡画像14を生成するための内視鏡12、及び解剖学的領域内において内視鏡12を移動させるためのロボット11を含む。制御ユニット20は、内視鏡画像14内における解剖学的特徴の術中視覚化のための、解剖学的領域内における内視鏡ポーズの決定のために、内視鏡コントローラ22を含み、内視鏡経路は、解剖学的領域の術前画像43内における解剖学的特徴の体積座標位置の画定からもたらされる。制御ユニット20は、内視鏡画像14内における解剖学的特徴を視覚化するために、解剖学的領域内において内視鏡12を内視鏡ポーズに移動させるようにロボット11に命令するためのロボットコントローラ21を更に含む。
