A robotic punch system employs a robot unit (70) and a control unit (80). The robot unit (70) includes a robot (71) and an endoscopic punch (72) mounted to the robot (71). The endoscopic punch (72) includes a calibrated spatial alignment of an endoscope (73) and a punch (74). The control unit (80) commands the robot (71) for deploying the endoscopic punch (72) in executing a puncture of an anatomical tissue (92).ロボット穿孔システムはロボットユニット（７０）と制御ユニット（８０）とを使用する。ロボットユニット（７０）はロボット（７１）とそのロボット（７１）に備え付けられた内視鏡穿孔機（７２）とを含む。その内視鏡穿孔機（７２）は内視鏡（７３）と穿孔機（７４）の較正された空間的位置合わせを含む。制御ユニット（８０）はロボット（７１）に命令を出し、解剖学的組織（９２）の穿孔を実行する際に内視鏡穿孔機（７２）を配置する。
