A robot guiding system employing a robot unit (10) including an endoscope (12) and a robot (11),and a control unit (20) including an endoscopic image controller (22) and a robot controller (21). In operation, the endoscope (12) generates an endoscopic image of an anatomical region as the robot (11) moves the endoscope (12) within the anatomical region in response to robotic actuation commands. The endoscopic image controller (22) controls a display of the endoscopic image (14)of the anatomical region, and the controller (21) communicates the robotic actuator commands to the robot (11). The robot controller (21) and/or the endoscopic image controller (22) is operable to maintain a displayed orientation of the anatomical region within the endoscopic image(14) as the robot (11) moves the endoscope (12) within the anatomical region.La présente invention concerne un système de guidage de robot utilisant une unité robotique (10) comprenant un endoscope (12) et un robot (11), et une unité de commande (20) comprenant un dispositif de commande dimage endoscopique (22) et un dispositif de commande de robot (21). En fonctionnement, lendoscope (12) génère une image endoscopique dune région anatomique à mesure que le robot (11) déplace ledit endoscope (12) à lintérieur de la région anatomique en réponse à des instructions dactionnement robotique. Le dispositif de commande dimage endoscopique (22) commande un affichage de limage endoscopique (14) de la région anatomique, et le dispositif de commande (21) communique les instructions dactionneur robotique au robot (11). Le dispositif de commande de robot (21) et/ou le dispositif de commande dimage endoscopique (22) permettent de maintenir une orientation affichée de la région anatomique au sein de limage endoscopique (14) à mesure que le robot (11) déplace lendoscope (12) à lintérieur de ladite région anatomique.
