A travel path planning method for multiple automatic harvesters (1), comprising: step (a), a detection device (10) performs detection and forms basic agricultural land information； step (b), after a path planning module (20) receives the basic agricultural land information and sets quantity setting information, the path planning module divides harvesting areas of the multiple automatic harvesters (1) and travel paths thereof.La présente invention concerne un procédé de planification de trajet de déplacement pour de multiples moissonneuses automatiques (1), comprenant : une étape (a), un dispositif de détection (10) effectue une détection et forme des informations de terrain agricole de base； étape (b), une fois qu'un module de planification de trajet (20) reçoit les informations de terrain agricole de base et définit des informations de réglage de quantité, le module de planification de trajet divise des zones de récolte des multiples moissonneuses automatiques (1) et des trajets de déplacement de celles-ci.
