A method for planning a traveling path of an automatic harvester, comprising the steps of (a) a detection device detects and forms basic agricultural land information； and (b) after receiving the basic agricultural land information, a path planning module performs analysis and plans a traveling path of an automatic harvester.La présente invention concerne un procédé de planification d'un trajet de déplacement d'une moissonneuse automatique, comprenant les étapes suivantes consistant : (a) à détecter et à former, au moyen d'un dispositif de détection, des informations de terrain agricole de base ； et (b) après réception des informations de terrain agricole de base, à effectuer, au moyen d'un module de planification de trajet, une analyse et à planifier un trajet de déplacement d'une moissonneuse automatique.
