A lodging driving planning system of an automatic harvester, and method thereof, comprising the steps: (a) a probing apparatus (10) acquires an obstacle lodging message； (b) after receiving the obstacle lodging message, a lodging path planning module (20) performs analysis and plans a lodging harvesting driving path of an automatic harvester (1).La présente invention concerne un système de planification de conduite de verse d'une moissonneuse automatique et un procédé associé, comprenant les étapes consistant en : (a) un appareil de sondage (10) acquiert un message d'obstacle de verse ； (b) après réception du message d'obstacle de verse, un module de planification de trajet de verse (20) effectue une analyse et planifie un trajet de conduite de moisson de verse d'une moissonneuse automatique (1).
