A planning method and system for a residual harvesting path of an automatic harvester. The planning method comprises: a detection device (10) provides a non-harvesting detection message； and a residual path planning module (20) receives the non-harvesting detection message, and then analyzes and plans a non-harvesting travel path of the automatic harvester.L'invention concerne un procédé et un système de planification d'un chemin résiduel de moisson d'une moissonneuse automatique. Le procédé de planification consiste : en ce qu'un dispositif de détection (10) transmet un message de détection de non-moisson ； et en ce qu'un module de planification de trajet résiduel (20) reçoit le message de détection de non-moisson, et analyse et planifie un chemin de trajet de non-moisson de la moissonneuse automatique.
