Remote control of devices such as tools or instruments for diagnostic or surgical, including but not limited to, useful articulation mechanism, the link system, and components thereof are provided for different purposes. The link system is provided with a link, link two adjacent are pivotable relative to one another about a pivot point of at least two separate. Mechanism for fixing the link is also provided. Link two adjacent, may be separated by a bushing interposed between the at least these links.外科用または診断用の器具または工具などの器具の遠隔操作が挙げられるがこれらに限定されない、さまざまな目的に有用な関節運動機構、リンク・システム、およびそれらの構成要素が提供される。このリンク・システムは、リンクを備えており、少なくとも2つの隣り合うリンクが2つの別個の枢支点を中心として互いに対して枢動可能である。リンクを固定するための機構も提供される。少なくとも2つの隣り合うリンクは、これらのリンクの間に介装されたブッシュによって隔てられ得る。
