PROBLEM TO BE SOLVED: To provide articulating mechanisms, link systems, and components thereof, useful for a variety of purposes including, but not limited to, the remote manipulation of instruments such as surgical or diagnostic instruments or tools.SOLUTION: The link systems include links wherein at least two adjacent links 122, 124, 126 are pivotable relative to one another around two distinct pivot points. Mechanisms for locking the links are also provided. At least two of the adjacent links can be separated by bushes 130, 132 interposed between the links.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】外科用または診断用の器具または工具などの器具の遠隔操作が挙げられるがこれらに限定されない、さまざまな目的に有用な関節運動機構、リンク・システム、およびそれらの構成要素を提供する。【解決手段】リンク・システムは、リンクを備えており、少なくとも2つの隣り合うリンク122、124、126が2つの別個の枢支点を中心として互いに対して枢動可能である。リンクを固定するための機構も提供される。少なくとも2つの隣り合うリンクは、これらのリンクの間に介装されたブッシュ130、132によって隔てられ得る。【選択図】図2A
