The invention relates to a correlated set for minimal invasive surgery comprising a surgical instrument and a pattern generating member, a surgical system, a training kit, a method of training and a meth of performing a minimal invasive surgery. The surgical instrument comprises a handle portion, a surgical tool and a body portion connecting the handle portion to the surgical tool. The pattern generating member comprises a pattern light source and a projector for projecting a light pattern. The projector is adapted for being at least temporarily fixed to the body portion of the surgical instrument such that a movement of said surgical tool results in a correlated movement of said projector.La présente invention concerne un ensemble corrélé pour une chirurgie non effractive qui comprend un instrument chirurgical et un élément de génération de motif, un système chirurgical, une trousse de formation, un procédé de formation et une méthode de réalisation d'une chirurgie non effractive. L'instrument chirurgical comprend une partie poignée, un outil chirurgical et une partie corps raccordant la partie poignée à l'outil chirurgical. L'élément de génération de motif comprend une source de lumière à motif et un projecteur pour projeter un motif de lumière. Le projecteur est conçu pour être au moins temporairement fixé à la partie corps de l'instrument chirurgical, de sorte qu'un mouvement dudit outil chirurgical ait pour résultat un mouvement corrélé dudit projecteur.
