The surgical instrument includes a distal tool, an elongated shaft that supports the distal tool, and a proximal handle or control member, where the tool and the handle are coupled to the respective distal and proximal ends of the elongated shaft via distal and proximal bendable motion members. Actuation means extends between said distal and proximal members whereby any deflection of said control handle with respect to said elongated instrument shaft causes a corresponding bending of said distal motion member for control of said working member. The proximal bendable member comprises a ball and socket assembly supported between the handle and instrument shaft and constructed and arranged for three dimensional motion.Linvention concerne un instrument chirurgical, qui comprend un outil distal, un axe allongé qui supporte loutil distal et une poignée proximale ou élément de commande, loutil et la poignée étant couplés aux extrémités distale et proximale respectives de laxe allongé par lintermédiaire déléments distal et proximal de mouvement aptes à être courbés. Un moyen dactionnement sétend entre lesdits éléments distal et proximal, toute déviation de ladite poignée de commande par rapport audit axe dinstrument allongé provoque une flexion correspondante dudit élément de mouvement distal pour la commande dudit élément de travail. Lélément proximal apte à être courbé comprend un genou supporté entre la poignée et laxe dinstrument, et construit et disposé pour un mouvement dans les trois dimensions.
