The present invention describes the improvements due to alternated actuation cycles to reduce the delivery errors related to the pumping chamber elasticity, the actuator relaxation or hysteresis. The method actuates a pumping device with an optimal driving voltage profile, wherein the pumping device comprises a pumping chamber including a pumping membrane and a voltage controlled actuator connected to said membrane； the movement of said membrane being defined by three positions, namely a rest, a bottom and a top position. The method includes the actuation of the membrane with a pumping pattern including at least two different cycles : Cycle A : rest-bottom-rest-top-rest Cycle B : rest-top-rest-bottom-rest. The invention also relates to a device to carry out the method.La présente invention porte sur l'actionnement d'une micro-pompe. Elle décrit les améliorations dues à des cycles d'actionnement alternés pour réduire les erreurs de refoulement liées à l'élasticité de la chambre de pompage, à la relaxation de l'actionneur ou à l'hystérésis. Le procédé alimente un dispositif de pompage avec un profil de tension d'entraînement optimal, le dispositif de pompage comprenant une chambre de pompage qui inclut elle-même une membrane de pompage et un actionneur commandé par une tension qui est relié à ladite membrane； le mouvement de ladite membrane étant défini par trois positions, à savoir une position de repos, une position basse et une position haute. Le procédé comprend l'actionnement de la membrane avec un spectre de pompage qui comprend au moins deux cycles différents : Cycle A : repos-bas-repos-haut-repos, Cycle B : repos-haut-repos-bas-repos. L'invention porte aussi sur un dispositif pour la mise en œuvre du procédé.
