The invention relates to an ankle and knee orthosis (100) motorized and of modular type, comprising a knee articular unit (1) and an ankle articular unit (2). Each of these articular units (1, 2) is formed by two elements (11, 13 21, 23) angularly movable relative to one another between which is interposed a torsion spring (12, 22) or an equivalent elastic element. The overall arrangement is such that, in use, this elastic element is induced in a condition of elastic loading by a corresponding motor or pair of motors (111, 112 211, 212) of the orthosis associated with one of the two elements angularly movable in such a way as to exert a corresponding elastic action on the other articular member, which elastic action assists a motive act of the subject.Linvention concerne une orthèse (100) pour cheville et genou, motorisée et de type modulaire, qui comprend une unité articulaire (1) de genou et une unité articulaire (2) de cheville. Chacune de ces unités articulaires (1, 2) est formée par deux éléments (11, 13 21, 23), mobiles au plan angulaire lun par rapport à lautre, entre lesquels est interposé un ressort de torsion (12, 22) ou un élément élastique équivalent. Lagencement global est tel que, en utilisation, cet élément élastique est sollicité dans un état de charge élastique par un moteur correspondant ou une paire de moteurs correspondante (111, 112 211, 212) de lorthèse, associés avec un des deux éléments mobiles au plan angulaire, de manière à exercer une action élastique correspondante sur lautre élément articulaire, laction élastique venant assister un acte moteur du patient.
