A purpose of the joint device 10 is to provide a joint device capable of stretching from a bent state when a load is applied, the joint device 10 having a linking unit 3 which links a first member 1 and a second member 2 in a manner allowing relative movement, and having an expansion/contraction device 12 which is connected across the first member 1 and the second member 2 in a manner allowing power transmission and which can modify an angle formed by the first member 1 and the second member 2 around the linking member 3 by expanding and contracting. The expansion/contraction device 12 has a rotary unit 121 which generates rotary power, and a conversion unit 122 which is connected to the rotating unit 121 in a manner allowing power transmission and converts the rotary power generated by the rotary unit 121 into translational motion along a direction of expansion/contraction.La présente invention concerne un dispositif d'articulation (10) dont un but est de fournir un dispositif d'articulation pouvant s'étirer à partir d'un état plié lorsqu'une charge est appliquée, le dispositif d'articulation (10) étant doté d'une unité de liaison (3) qui relie un premier élément (1) et un second élément (2) d'une manière permettant un mouvement relatif et d'un dispositif d'expansion/de contraction (12) qui est relié au premier élément (1) et au second élément (2) d'une manière permettant une transmission de puissance et qui peut modifier un angle formé par le premier élément (1) et le second élément (2) autour de l'élément de liaison (3) par expansion et contraction. Le dispositif d'expansion/de contraction (12) comprend une unité rotative (121) qui génère une puissance rotative et une unité de conversion (122) qui est reliée à l'unité rotative (121) d'une manière permettant une transmission de puissance et convertit la puissance rotative générée par l'unité rotative (121) en un mouvement de translation le long d'une direction d'expansion/de contraction.屈曲状態から荷重を掛けて伸展させることが可能な継手装置
