To prevent incorrect detection of a driver's visual recognition action.SOLUTION: A control device 10 that determines whether a driver is in a careless driving state or not based on the number of visual recognition actions in which the driver visually recognizes a predetermined direction with respect to a vehicle proceeding direction includes: a state acquisition part 32 for acquiring the driver's face-direction state； an angular speed acquisition part 33 for acquiring a pitch angular speed when a face direction changes in a ptich and a yaw angular speed when the face direction changes in a yaw direction, on the basis of the face-direction state acquired by the state acquisition part 32； and a count part 34 that counts a face-direction change as the visual recognition action in the pitch direction when the pitch angular speed exceeds a threshold value B and that counts the face-direction change as the visual recognition action in the yaw direction when the yaw angular speed exceeds the threshold value A. When the pitch angular speed exceeds a threshold value C and the yaw angular speed exceeds the threshold value A, the count part 34 counts the face-direction change as the visual recognition action in the pitch direction, but on the other hand does not count it as the visual recognition action in the yaw direction.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】運転者の視認行動の誤検知を抑制する。【解決手段】運転者が車両の進行方向に対して所定方向を視認する視認行動の回数に基づいて、漫然運転状態か否かを判定する制御装置１０は、運転者の顔向き状態を取得する状態取得部３２と、状態取得部３２によって取得された顔向き状態に基づいて、ピッチにおける顔向き変化時のピッチ角速度とヨー方向における顔向き変化時のヨー角速度を取得する角速度取得部３３と、ピッチ角速度が閾値Ｂを超える場合には、ピッチ方向における視認行動としてカウントし、ヨー角速度が閾値Ａを超える場合には、ヨー方向における視認行動としてカウントするカウント部３４とを備える。そして、カウント部３４は、ピッチ角速度が閾値Ｃを超え、かつヨー角速度が閾値Ａを超える場合には、ピッチ方向における視認行動としてカウントする一方で、ヨー方向における視認行動としてカウントしない。【選択図】図１
