The present invention provides for a high degree of freedom robotic arm and surgical precision control procedures and structures to enable improved relates to a robot system including the same. Between the robot arm according to the invention is a surgical operation with the operating portion is provided for the treatment of any one of the grip and the cut for the tissue at the surgical site, and a drive unit for providing a driving force to the surgical operating portion, the operating portion and a driving operation unit is arranged to be provided independently of translational motion by the driving force from the driving operation unit operating a pitch (pitch) and a yaw (yaw) motion of the load unit, disposed between the operation unit and the drive unit is operated by a driving force supplied from the driving unit rotational motion is characterized in that it comprises a rotation unit for operating a surgical operation.본 발명은 고자유도 및 정밀 제어 시술이 가능하도록 구조가 개선된 수술용 로봇 암 및 이를 포함하는 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 로봇 암은 수술 부위의 조직에 대해 파지 및 절단 중 어느 하나로 시술되기 위해 마련되는 수술작동부와, 수술작동부에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 배치되고 구동유닛으로부터 제공된 구동력에 의해 독립적으로 병진 운동되어 수술작동부를 피치(pitch) 및 요(yaw) 운동시키는 로드유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 배치되고 구동유닛으로부터 제공된 구동력에 의해 회전 운동되어 수술작동부를 작동시키는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
