OVERMYER, Mark D.,SWENSGARD, Brett E.,ADAMS, Shane R.,LYTLE, Thomas W., IV,LEIMBACH, Richard L.,SHELTON, Frederick E., IV,HOUSER, Kevin L.
申请号：
USUS2015/020083
公开号：
WO2015/148135A3
申请日:
2015.03.12
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument for use by an operator in a surgical procedure includes an elongate shaft, an end effector extending from the elongate shaft, and a control system. The end effector is articulatable relative to the elongate shaft between a home state position and an articulated position. The control system includes a processor and a memory coupled to the processor to store program instructions. The processor can alert the operator when the end effector reaches the home state position from the articulated position.L'invention concerne un instrument chirurgical destiné à être utilisé par un opérateur lors d'une intervention chirurgicale et comprenant une tige allongée, un effecteur d'extrémité qui s'étend à partir de la tige allongée, et un système de commande. L'effecteur d'extrémité peut être articulé par rapport à la tige allongée entre une position d'état initial et une position articulée. Le système de commande comprend un processeur et une mémoire raccordée au processeur et permettant de stocker des instructions de programme. Le processeur peut alerter l'opérateur lorsque l'effecteur terminal atteint la position d'état initial à partir de la position articulée.
