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COMBINE
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
HIRATA SUSUMU,平田 晋,TAKAGI MASASHI,高木 雅志,SUZUKI SACHIHIRO,鈴木 祥宏
申请号:
JP2014069074
公开号:
JP2015188395A
申请日:
2014.03.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine enabling manual feed threshing work to be performed under appropriate control.SOLUTION: The combine includes: a manual feed threshing grain culms feed section 8 for manually feeding grain culms by a worker to a grain culm conveyance device FA during manual feed threshing work; an operation state detection section 70 detecting an operation state of the combine; a data processing section 9 making into a signal as work intention information, voice or motion or both representing a work intention of a worker located in the vicinity of the manual feed threshing grain culms feed section 8; an information evaluation section 65 evaluating the work intention of the worker from the work intention information made into a signal by the data processing section 9; and a control command output section 63 outputting control command related to the manual feed threshing work to a threshing control section 51 based on detection result of the operation state detection section 70 and evaluation result of the information evaluation section 65.【課題】枕扱き作業がより適切な制御下で行われるコンバインが求められている。【解決手段】枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を穀稈搬送装置FAに供給するための枕扱き穀稈供給部8と、コンバインの運転状態を検出する運転状態検出部70と、枕扱き穀稈供給部8付近に位置している作業者の作業意思を表す音声または挙動あるいはその両方を作業意思情報として信号化するデータ処理部9と、データ処理部9で信号化された作業意思情報から作業者の作業意思を評価する情報評価部65と、運転状態検出部70の検出結果と情報評価部65の評価結果とに基づいて、枕扱き作業に関する制御指令を脱穀制御部51に出力する制御指令出力部63とが備えられている。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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