PROBLEM TO BE SOLVED: To more surely avoid grain damages caused by conveyance of grains while an automatically openable and closable shutter is being closed.SOLUTION: The grain unloader of combine harvester has a constitution that an operation command to a shutter opening position side is outputted to a shutter drive apparatus with input of an operation signal to command a drive start by an unloading command means for turning on or off the drive of conveying screw of grain conveying part, a drive start command is outputted to the conveying screw on the basis of an operation signal for commanding a drive start by the unloading command means and a detection signal of detection of a shutter opening position by an opening detection means.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】自動開閉されるシャッタが閉じられたままで穀粒が送られることによる穀粒の損傷を、より確実に回避できるようにする。【解決手段】穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段による駆動開始を指令する操作信号が入力されるに伴って、シャッタ駆動装置に対してシャッタ開放姿勢側への作動指令を出力し、搬出指令手段による駆動開始を指令する操作信号とともに開放検出手段によるシャッタの開放姿勢が検出されたことの検出信号に基づいて、搬送用スクリューに対して駆動開始指令を出力するように構成した。【選択図】図11
