Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine (2) zum Ernten von Hackfrüchten (4), bei dem durch mindestens eine optische Bilderfassungseinheit (6) zumindest ein Prüfbild (8) von mittels zumindest eines Förderelementes (10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10M, 10N, 10O, 10Q, 10R) relativ zu einem Maschinenrahmen (12) fortbewegtem Erntegut umfassend Hackfrüchte (4) aufgenommen wird, wobei eine Auswertevorrichtung auf Basis eines anhand des zumindest einen Prüfbildes (8) erzeugten oder durch dieses ausgebildeten Prüfdatensatzes ein Fahrgeschwindigkeitssignal zur Übersendung an ein eine Fahrgeschwindigkeit einstellendes Fahrgeschwindigkeitssteuergerät erzeugt, sowie die vorbezeichnete Maschine.Method for controlling the operation of a machine (2) for harvesting root crops (4), in which at least one test image (8) of by means of at least one conveying element (10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10M, 10N, 10O, 10Q, 10R) is picked up comprising crops (4) which are moved relative to a machine frame (12), an evaluation device providing a driving speed signal on the basis of a test data record generated on the basis of the at least one test image (8) or formed by this Transmission to a vehicle speed control device setting a vehicle speed generated, as well as the aforementioned machine.
