Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine (2) zum Ernten von Hackfrüchten (4) und/oder zum Trennen von Hackfrüchten (4) von weiterem Erntegut umfassend Beimengen, bei dem durch mindestens eine optische Bilderfassungseinheit (6) zumindest ein Prüfbild (8) von zumindest einem mittels zumindest eines Förderelementes (10,10A,10B,10C,10D,10E,10F,10K,10T) relativ zu einem Maschinenrahmen (12) fortbewegten Teil des Erntegutes aufgenommen wird, wobei eine Auswertevorrichtung auf Basis eines anhand des Prüfbildes (8) erzeugten oder durch dieses ausgebildeten Prüfdatensatzes ein Trenngeräteeinstellsignal zur Einstellung zumindest eines Betriebsparameters eines Trenngerätes der Maschine (2) erzeugt, sowie die vorbezeichnete Maschine.Method for regulating the operation of a machine (2) for harvesting root crops (4) and / or for separating root crops (4) from further crop material comprising admixing, in which at least one test image (8) of at least one optical image acquisition unit (6) is provided at least one part of the harvested crop which is moved relative to a machine frame (12) by means of at least one conveying element (10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10K, 10T), an evaluation device based on a test image (8 ) generated or generated by this test data set a separator setting signal for setting at least one operating parameter of a separating device of the machine (2), and the aforementioned machine.
