Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine (2) zum Ernten von Hackfrüchten (4) und/oder zum Trennen von Hackfrüchten (4) von weiterem Erntegut umfassend Beimengen (5), bei dem durch eine insbesondere optische Bilderfassungseinheit (6) zumindest ein Prüfbild (8) von mittels zumindest eines Förderelementes (10) relativ zu einem Maschinenrahmen (12) entlang einer Förderstrecke in Förderrichtung fortbewegtem Erntegut aufgenommen und wenigstens ein Betriebsparameter der Maschine (2) eingestellt wird, wobei von zumindest einer in Förderrichtung versetzten weiteren, insbesondere optischen Bilderfassungseinheit (6) zumindest ein weiteres Prüfbild (8) aufgenommen wird und eine Auswertevorrichtung anhand eines ersten, auf Basis des ersten Prüfbildes (8) erzeugten oder durch dieses ausgebildeten Prüfdatensatzes und zumindest eines weiteren, auf Basis des weiteren Prüfbildes (8) erzeugten oder durch dieses ausgebildeten weiteren Prüfdatensatzes zumindest ein insbesondere als Trenngeräteeinstellsignal ausgebildetes Betriebsparametersignal erzeugt, über das der wenigstens eine Betriebsparameter der Maschine (2), insbesondere eines Trenngerätes, eingestellt wird sowie Maschine zum Ernten von Hackfrüchten (4).Method for regulating the operation of a machine (2) for harvesting root crops (4) and / or for separating root crops (4) from further crop material comprising admixtures (5), in which at least one test image (in particular an optical image acquisition unit (6) 8) is picked up by means of at least one conveying element (10) relative to a machine frame (12) along a conveying path in the conveying direction and at least one operating parameter of the machine (2) is set, at least one further, in particular optical imaging unit displaced in the conveying direction ( 6) at least one further test image (8) is recorded and an evaluation device based on a first test data set generated on the basis of the first test image (8) or formed by this and at least one further test data
