手术机器人系统切割精度验证方法
- 专利权人:
- 北京和华瑞博医疗科技有限公司;北京和华瑞博科技有限公司
- 发明人:
- 李书纲
- 申请号：
- CN202011580084.2
- 公开号：
- CN114681001A
- 申请日:
- 2020.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种手术机器人系统切割精度验证方法，方法包括：S10、建立切割前样本的数字三维模型，在数字三维模型上规划切割方案以获得切割前数字三维模型；S20、对切割前数字三维模型和切割前样本进行配准；S30、由机器人按照切割前数字三维模型中的切割方案对切割前样本进行切割获得切割后样本，建立切割后样本的数字三维模型；S40、比对切割前数字三维模型和切割后样本的数字三维模型，获得实际的切割参数；S50、比较实际的切割参数和规划的切割方案中的切割参数，获得切割误差。本公开提供的手术机器人系统切割精度验证方法，可以较为准确地测定系统切割精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
