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一种借助内窥镜的手术导航定位系统
- 专利权人:
- 北京大学第三医院;北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 彭聪,吕名扬,张维军,敖英芳,张辛,丁国成,杨刚
- 申请号：
- CN202110528999.7
- 公开号：
- CN113303840A
- 申请日:
- 2021.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种借助内窥镜的手术导航定位系统，涉及医疗机器人领域。借助内窥镜的手术导航定位系统包括：手术机器人，引导装置，引导装置跟踪系统，扫描成像装置，手术跟踪系统，内窥镜，规划探针，具有接触尖端和定位部，用于在所述内窥镜引导下拾取手术位置；人机交互装置，用于显示所述手术对象的扫描图像、所述内窥镜获取的所述手术部位图像以及所述规划探针拾取的所述手术位置；上位控制器，与所述手术机器人、所述引导装置跟踪系统、所述扫描成像装置、所述手术跟踪系统、所述内窥镜、所述规划探针及所述人机交互装置通信连接。根据本申请的系统能够准确定位，防止定位位置偏差造成手术失败。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
