一种医用手术机器人及其可微调定位的工具端
- 专利权人:
- 内蒙古医科大学附属医院
- 发明人:
- 张元智,王少白,刘刚,兰天,陈冷
- 申请号：
- CN201910891372.0
- 公开号：
- CN110537978A
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医用手术机器人及其可微调定位的工具端,其中,工具端包括可往任意方向转动的万向转动装置,所述万向转动装置安装于机械臂末端;所述万向转动装置上设有手术通道;当预定手术路径与病患位置有细微差异时,调节所述万向转动装置,使所述手术通道对准待手术部位,解决现有技术中当手术机器人的光学定位跟踪系统完成自动定位后,病人或病床有轻微移动时,需要再次定位,进而造成定位时间过长的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
