全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其模拟手术方法
- 专利权人:
- 北京和华瑞博科技有限公司
- 发明人:
- 李书纲,陈鑫,张晓峰
- 申请号：
- CN201910161479.X
- 公开号：
- CN109925055A
- 申请日:
- 2019.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其模拟手术方法。本发明涉及全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其工作方法,所述系统包括控制计算机、机器人,所述机器人上安装末端执行器,所述末端执行器根据机器人的指令进行动作,所述控制计算机控制机器人的动作;还包括结构光导航仪、动态基准、固定装置;所述结构光导航仪安装在手术床的附近,所述固定装置安装在手术床上,所述固定装置上安装动态基准,所述结构光导航仪能够捕捉动态基准的运动轨迹。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
