When estimating the local position of a moving body using an internal sensor mounted in the moving body, error accumulates as the movement distance increases. This management device, for managing a moving body having an autonomous movement function, is provided with a return information transmission unit which, at a predefined timing, transmits return information to the moving body for the moving body to return from the present position of the moving body to a return position of the moving body.Lors de l'estimation de la position locale d'un corps mobile à l'aide d'un capteur interne monté dans le corps mobile, les erreurs s'accumulent au fur et à mesure que la distance de déplacement augmente. La présente invention concerne un dispositif de gestion, pour la gestion d'un corps mobile ayant une fonction de déplacement autonome, pourvu d'une unité de transmission d'informations de retour qui, à un moment prédéfini, transmet des informations de retour au corps mobile pour que celui-ci revienne de sa position actuelle à une position de retour.移動体に搭載された内界センサを利用して移動体の自己位置を推定する場合、移動距離が長くなるにつれて、誤差が蓄積する。自律移動機能を有する移動体を管理する管理装置が、予め定められたタイミングで、移動体に対して、移動体が移動体の現在位置から移動体の帰還位置に帰還するための帰還情報を送信する帰還情報送信部を備える。
