A method for controlling an operation of an apparatus for aiding walking, according to the present invention, comprises the steps of: sensing an upper body movement of a user predicting a lower body walking pattern of a user based on the upper body movement which is sensed, and acquiring driving information for controlling at least one of a moving direction, acceleration, speed, and a moving distance of a wheel, based on the lower body walking pattern which is predicted receiving a feedback signal from a lower body wearable apparatus for aiding walking, which is worn on the lower body of the user compensating the driving information for controlling at least one of the moving direction, acceleration, speed, and the moving distance of the wheel, based on the feedback signal and the lower body walking pattern which is predicted and controlling the driving of the wheel according to the driving information which is compensated.La présente invention concerne un procédé permettant de commander le fonctionnement dun appareil daide à la marche, comprenant les étapes suivantes : détection dun mouvement de la partie supérieure du corps dun utilisateur prédiction dun schéma de marche de la partie inférieure du corps dun utilisateur sur la base du mouvement détecté de la partie supérieure du corps, et acquisition dinformations dentraînement pour commander la direction de déplacement et/ou laccélération et/ou la vitesse et/ou une distance de déplacement dune roue, sur la base de la prédiction du schéma de marche de la partie inférieure du corps réception dun signal de retour dinformations provenant dun appareil daide à la marche portable sur la partie inférieure du corps, qui est porté sur la partie inférieure du corps de lutilisateur compensation des informations dentraînement pour commander la direction de déplacement et/ou laccélération et/ou la vitesse et/ou la distance de déplacement de la roue, sur la base du signal de retour dinformations et de la prédiction du schéma d
