一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人
- 专利权人:
- 安庆海纳信息技术有限公司
- 发明人:
- 沈永根
- 申请号：
- CN201610343803.6
- 公开号：
- CN105943354A
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合；支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱，六根支撑柱的下端面均安装在下平台上，传动轴在行星齿轮传动机构的带动下可以稳定的在支撑台上转动；传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连，传动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块，传动滑块的六个端面分别焊接有六根移动柱。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
