一种用于医疗神经科的手臂按摩机器人
- 专利权人:
- 王润理
- 发明人:
- 王润理,沈月湘
- 申请号：
- CN201610343962.6
- 公开号：
- CN106038219B
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于医疗神经科的手臂按摩机器人,包括下平台,下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;上平台上端面对称焊接有两个安装耳,两个安装耳之间通过轴承安装有移动丝杠,移动丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机,移动电机固定在电机架上;移动丝杠的中部通过螺纹安装有移动滑块,移动滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆,两根L型限位杆分别安装在两个二号直线滑轨上,两个二号直线滑轨通过螺钉对称安装在上平台上;移动滑块的上端焊接有安装圆台,安装圆台上端面中部安装有手臂按摩机械手。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能,提供了一种手臂按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
