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一种基于六自由度并联机构的超声波肩部按摩机器人
- 专利权人:
- 天津唐邦科技股份有限公司
- 发明人:
- 黄继承,柏高峰,黄文森,崔源
- 申请号：
- CN201610343437.4
- 公开号：
- CN105997471B
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于六自由度并联机构的超声波肩部按摩机器人,包括下平台,所述下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴,空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰,一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒,一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有液压缸,液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒,二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰,二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴,空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能,提供了一种肩部按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
