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一种用于骨科按摩机器人的肩部按摩机械手
- 专利权人:
- 河南科技大学第一附属医院
- 发明人:
- 张立媛,任岩岩,王军
- 申请号：
- CN201610343784.7
- 公开号：
- CN105943344B
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于骨科按摩机器人的肩部按摩机械手,包括按摩立柱,按摩立柱的末端焊接有U型支架,U型支架的内壁上设置有一层海绵垫,U型支架的两端对称安装有两个按摩装置;按摩装置包括焊接在U型支架外壁上的按摩支板,按摩支板上端面远离U型支架的一端焊接有挡板,挡板上通过电机座安装有移动电机,移动电机的输出轴上通过联轴器安装有移动丝杠,移动丝杠的两端通过轴承对称安装在两个固定耳上,两个固定耳的下端对称焊接在按摩支板上端面;移动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有移动滑块,移动滑块的两端对称焊接有两个燕尾形滑柱。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能,提供了一种肩部按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
