一种医疗手臂按摩机器人
- 专利权人:
- 安庆海纳信息技术有限公司
- 发明人:
- 沈永根
- 申请号：
- CN201610343637.X
- 公开号：
- CN106038190A
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗手臂按摩机器人,包括固定机架，六根移动柱的上端面分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台上端面对称焊接有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有移动丝杠，移动丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机，移动电机固定在电机架上，电机架通过螺钉安装在上平台上；移动丝杠的中部通过螺纹安装有移动滑块，移动滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆，两根L型限位杆分别安装在两个二号直线滑轨上，两个二号直线滑轨通过螺钉对称安装在上平台上；移动滑块的上端焊接有安装圆台，安装圆台上端面中部安装有手臂按摩机械手。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
