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一种医疗肩部按摩机器人
专利权人:
程岚
发明人:
程岚
申请号:
CN201610343477.9
公开号:
CN105796310A
申请日:
2016.05.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明涉及一种医疗肩部按摩机器人,包括固定机架,六根移动柱的上端面分别安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;上平台上端面中部通过电机座安装有调节电机,调节电机的输出轴通过联轴器安装有调节丝杠,调节丝杠的上端通过轴承安装有调节支板,调节支板的下端面两侧通过一号带座轴承对称安装有两根限位光轴;调节丝杠的中部通过螺纹连接方式对称安装有调节滑块;调节支板的下端面对称焊接有四根调节支柱,四根调节支柱的下端均焊接在上平台上;调节滑块的右端焊接有安装圆台,安装圆台上安装有肩部按摩机械手。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能,提供了一种肩部按摩的新途径。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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