一种医疗肩部按摩机器人
- 专利权人:
- 程岚
- 发明人:
- 程岚
- 申请号：
- CN201610343477.9
- 公开号：
- CN105796310A
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗肩部按摩机器人,包括固定机架，六根移动柱的上端面分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台上端面中部通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器安装有调节丝杠，调节丝杠的上端通过轴承安装有调节支板，调节支板的下端面两侧通过一号带座轴承对称安装有两根限位光轴；调节丝杠的中部通过螺纹连接方式对称安装有调节滑块；调节支板的下端面对称焊接有四根调节支柱，四根调节支柱的下端均焊接在上平台上；调节滑块的右端焊接有安装圆台，安装圆台上安装有肩部按摩机械手。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能，提供了一种肩部按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
