一种骨科医疗并联型肩部超声波按摩护理机器人
- 专利权人:
- 程岚
- 发明人:
- 程岚
- 申请号：
- CN201810019037.7
- 公开号：
- CN108283573A
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种骨科医疗并联型肩部超声波按摩护理机器人,包括固定机架,所述固定机架包括下平台,所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴,传动轴的中部通过键安装有传动齿轮,传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合,传动支链包括底端通过电机座安装在下平台上的传动电机,传动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连,驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,且六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连;所述上平台上端面中部安装有肩部按摩机械手。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能,提供了一种肩部按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
