一种护理康复专用腿部按摩机器人
- 专利权人:
- 安庆海纳信息技术有限公司
- 发明人:
- 沈永根
- 申请号：
- CN201610343691.4
- 公开号：
- CN105796299A
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种护理康复专用腿部按摩机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合；所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱，六根支撑柱的下端面均安装在下平台上，从而使得传动轴在行星齿轮传动机构的带动下可以稳定的在支撑台上转动；所述传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连；所述上平台上端面对称设置有两个安装耳，两个安装耳上通过螺栓安装有腿部按摩机械手。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
