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一种医疗腿部按摩机器人
- 专利权人:
- 山东创泽信息技术股份有限公司
- 发明人:
- 李庆民,卜凡东,王杰,刘春辉,郭庆平
- 申请号：
- CN201610344022.9
- 公开号：
- CN105832508B
- 申请日:
- 2016.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗腿部按摩机器人,包括固定机架,固定机架包括下平台;每根所述移动柱的上端面均安装有一个并联支链,与六根移动柱相连的六个并联支链上端均匀安装在上平台上;上平台上端面左侧对称安装有两个垫块,每个垫块上均设置有一对一号固定耳,每对一号固定耳上通过销轴分别安装有一个二号固定耳,每个二号固定耳均设置在一个一号调节杆的末端,与两个垫块位置相对应的两个一号调节杆的顶端焊接有调节板,且每个一号调节杆下端面与上平台之间均连接有一个角度调节支链,通过角度调节支链调节一号调节杆相对于上平台的倾斜角度。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能,提供了一种腿部按摩的新途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
