DEARDEN, Jason,TANNER, Jordan,GRAMES, Clayton,EDMONDSON, Bryce,JENSEN, Brian D.,MAGLEBY, Spencer P.,HOWELL, Larry L.
申请号：
USUS2017/028043
公开号：
WO2017/189272A1
申请日:
2017.04.18
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
The embodiments described herein can be used in a variety of grasping, cutting, and manipulating operations. In some embodiments, an apparatus includes a shaft, a tool member, and a flexure. The shaft has a distal end portion and a proximal end portion, and defines a longitudinal axis. The distal end portion includes a ground portion. The tool member has an engagement portion and an actuation portion. The engagement portion is disposed distally from the actuation portion, and can exert an engagement force on a target structure. The actuation portion receives an actuation force. The flexure has a first end portion coupled to the ground portion of the shaft, and a second end portion coupled to the tool member. The flexure is configured to deform elastically when the actuation force is exerted on the actuation portion of the tool member such that the tool member rotates relative to the shaft.Les modes de réalisation de la présente invention peuvent être utilisés dans différentes opérations de préhension, de coupe et de manipulation. Dans certains modes de réalisation, un appareil comprend un arbre, un élément d'outil et une flexion. L'arbre a une partie d'extrémité distale et une partie d'extrémité proximale, et définit un axe longitudinal. La partie d'extrémité distale comprend une partie de sol. L'élément d'outil comporte une partie de mise en prise et une partie d'actionnement. La partie de mise en prise est disposée de façon distale par rapport à la partie d'actionnement, et peut exercer une force de mise en prise sur une structure cible. La partie d'actionnement reçoit une force d'actionnement. La flexion comporte une première partie d'extrémité couplée à la partie de sol de l'arbre, et une deuxième partie d'extrémité couplée à l'élément d'outil. La flexion est configurée pour se déformer élastiquement lorsque la force d'actionnement est exercée sur la partie d'actionnement de l'élément d'outil de sorte que l'élément d'outil tourne par rapport à l'arbre.
