An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector comprises a pair of jaws and at least one electrode that is operable to deliver RF energy to tissue clamped between the jaws. The cutting member is operable to cut tissue clamped between the jaws. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the articulation section. The controller may include a rotary knob, a pivoting knob, or a pivoting fin, among other things. An electrical coupling may contact a conductive moving member along at least two axes. A resiliently biased lever may assist a trigger in returning from an actuated position to a home position.La présente invention concerne un instrument chirurgical qui possède un organe effecteur d'extrémité articulable. Ledit instrument comprend un système d'articulation qui possède un élément actionneur rotatif assurant l'interface avec une transmission d'articulation. La rotation de l'élément actionneur dans une première direction de rotation autour d'un axe d'actionnement entraîne au moins un élément d'articulation à articuler l'organe effecteur d'extrémité dans une première direction d'articulation, et la rotation de l'élément actionneur dans une seconde direction de rotation entraîne au moins un élément d'articulation à articuler ledit organe effecteur d'extrémité dans une seconde direction d'articulation.
