HUNTER, Morgan R.,WORTHINGTON, Sarah A.,SHELTON,Frederick E., IV,WEANER, Lauren S.,VENDELY, Michael J.,SCHULTZ, Darwin L.
申请号：
USUS2017/016110
公开号：
WO2017/139155A1
申请日:
2017.02.02
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument comprising an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. The surgical instrument includes a surgical end effector that has a distal end and a proximal end. The proximal end is pivotally coupled to the elongate shaft assembly for selective pivotal travel about an articulation axis that extends transversely relative to the shaft axis. The surgical end effector is selectively pivotable about the articulation axis from an unarticulated position wherein the distal end of the surgical end effector is located an unarticulated distance from the articulation axis to articulated positions wherein the distal end of the surgical end effector is located a corresponding articulated distance from the articulation axis that is less than the unarticulated distance.La présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble de tige allongé qui définit un axe de tige. L'instrument chirurgical comprend un effecteur d'extrémité chirurgical qui comporte une extrémité distale et une extrémité proximale. L'extrémité proximale est couplée de façon pivotante à l'ensemble de tige allongé pour déplacement pivotant sélectif autour d'un axe d'articulation qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de tige. L'effecteur d'extrémité chirurgical peut pivoter sélectivement autour de l'axe d'articulation depuis une position non articulée dans laquelle l'extrémité distale de l'effecteur d'extrémité chirurgical est située à une distance non articulée de l'axe d'articulation vers des positions articulées dans lesquelles l'extrémité distale de l'effecteur d'extrémité chirurgical est située à une distance articulée correspondante de l'axe d'articulation qui est inférieure à la distance non articulée.
