PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assisting apparatus capable of reducing workload for adjustment of a frame angle.SOLUTION: A walking assisting apparatus 1 of the present invention includes a knee joint frame 12, a lower leg frame 13 and an ankle frame 14. The lower leg frame 13 is attached to at least one of the knee joint frame 12 and the ankle frame 14 via a connection part which is connected to be rotatable around a roll axis. The connection part includes an adjustment section which can be adjusted by a user and a deviation section which deviates in a pitch axis direction according to operation on the adjustment section. According to the deviation of the deviation section in the pitch axis direction, the lower leg frame 13 rotates around the roll axis relative to at least one of the knee joint frame 12 and the ankle frame 14.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】フレーム角度調整の作業負担を軽減させることができる歩行補助装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる歩行補助装置1は、膝関節フレーム12と、下腿フレーム13と、足首フレーム14と、を備えている。下腿フレーム13は、膝関節フレーム12及び足首フレーム14の少なくとも一方に対して、ロール軸回りに回転可能に連結する連結部を介して取り付けられている。連結部は、ユーザが調整可能な調整部と、調整部の操作に応じてピッチ軸方向に変位する変位部と、を有する。変位部のピッチ軸方向の変位に応じて、下腿フレーム13が膝関節フレーム12及び足首フレーム14の少なくとも一方に対してロール軸回りに回転する。【選択図】図2
