Problem to be solved: to provide a structure of leg brackets that can adjust the toe angle without bulging the sole of the foot.A leg orthosis according to the present invention is a leg device which is mounted on a leg of a user to assist walking, and a knee joint part 12a, 12b, a first leg frame 13 to which one end is connected to each of the knee joints 12a, 12b, and a second leg The frame 17 is provided with a bottom portion 18 connected to the other end side of the first and second leg frames 13 and 17.The second leg frame 17 has a retractable structure, and a rotary joint 14 rotatable about the yaw axis of the shaft length direction axis is provided coaxially with the first leg frame 13 between the knee joint 12a and the sole 18. The second leg frame 17 and the knee joint portion 12b are connected via a free joint 16a, and the second leg frame 17 and the bottom portion 18 are connected via a free joint 16b. The bottom portion 18 can be rotated about the yaw axis of the leg length direction shaft.Diagram【課題】足底部の高さをかさばらせることなく、つま先の角度調節ができる脚装具の構造を提供すること。【解決手段】本発明にかかる脚装具は、ユーザの脚に装着され、歩行を補助する脚装具であって、膝関節部12a、12bと、膝関節部12a、12bのそれぞれに一端側が連結される第一下腿フレーム13と、第二下腿フレーム17と、第一および第二下腿フレーム13、17の他端側に連結される足底部18と、を備える。第二下腿フレーム17は伸縮可能な構造を有し、膝関節部12aと足底部18との間に、脚長方向軸のヨー軸周りに回転可能な回転ジョイント14が第一下腿フレーム13と同軸上に設けられる。第二下腿フレーム17と膝関節部12bとは、フリージョイント16aを介して連結され、第二下腿フレーム17と前記足底部18とは、フリージョイント16bを介して連結される。足底部18は脚長方向軸のヨー軸周りに回転可能である。【選択図】図1
