PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exercise assisting apparatus which allows to exercise leg parts while suppressing burdens on knees and perform exercise relating to the joint movable area of the ankles.SOLUTION: Footrests 14c, 14d are configured to be tilted in the vertical direction, and the footrests 14c, 14d are tilted so as to be in the direction of not changing or widening the knee joint angle &theta of a user when rocking a hip support part 13 to the front by a driving device 12.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】膝にかかる負担を抑えつつ脚部の運動を行うとともに、足首の関節可動域に関する運動を行うことができる運動補助装置を提供する。【解決手段】足置き台14c,14dを上下方向に傾動されるよう構成され、駆動装置12により臀部支持部13を前方に揺動させる際に、使用者の膝関節角度θが変化しない若しくは広げる方向となるように足置き台14c,14dが傾動される。【選択図】図1
