一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 郭钰琪,朱韬,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN202022608197.0
- 公开号：
- CN213880963U
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，包括底座，果实倾倒机构和果实收集装置，本实用新型中，由于收集箱内设置有倾斜导板，方便了果实落入收集箱内部，果实缓冲件能够防止果实与倾斜导板出现强烈撞击造成果实的破裂，并且倾斜导板上均布有多个能够改变果实下落时弹性的槽孔，防止果实落在倾斜导板上出现弹出的情况；待收集箱内的果实收集满后，舵机带动U型架的一端缓慢抬起，便于将收集箱抬至成一定的角度，极大的方便了果实的倾倒出；由于底座，收集箱和底板采用有机玻璃材料制成；所述的倾斜导板采用硬质纸质材料制成，轻便且易于控制，有效减轻采摘机器人的整体重量，使机器人较好移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
