一种椰子采摘机器人
- 专利权人:
- 中国热带农业科学院农产品加工研究所
- 发明人:
- 宫杰,夏文,张帆,黄晖,刘义军,付云飞
- 申请号：
- CN201721825685.9
- 公开号：
- CN209693497U
- 申请日:
- 2017.21.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种椰子采摘机器人,它涉及一种果树采摘技术领域。它包含移动装置、伸缩机构、收集机构、能源装置、控制平台、影像显示机构,抓手机构,所述移动装置上方设置有水平台、水平台中间安装有伸缩机构,伸缩机构顶端安装有抓手机构,水平台一侧设有收集机构,另一侧设有能源装置,能源装置的上方设有控制平台,控制平台上方设置有影像显示机构7,控制平台分别与移动装置、伸缩机构、收集机构、能源装置连接。采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:结构整体设计简单、机器不易受污染能够针对椰子树的高度进行调整机器采摘,而且方便对采摘时的情况进行监控,采摘时及时回收能提高采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
